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专利状态

线缆自动上线喷涂机器人

有效

专利申请进度

申请

2020-11-24

授权

2021-10-19

预估到期

2030-11-24

专利基础信息

申请号	CN202022752071.0	申请日	2020-11-24
授权公布号	CN214416745U	授权公告日	2021-10-19
分类号	B05B13/02;H02G1/16
分类	一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
申请人名称	浙江国自机器人技术股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室

专利法律状态

2021-10-19

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了线缆自动上线喷涂机器人，包括机架，所述机架上设有等电位接触装置，所述等电位接触装置包括基座、接触金属片和弹性元件，所述基座上设有连接金属片，所述接触金属片的上部转动连接在基座上，并且和连接金属片电连接，所述弹性元件驱使接触金属片抵在待喷涂的线缆上。本实用新型的优点是：通过在机架上设置等电位接触装置，利用弹性元件将接触金属片顶出，既可以保证接触金属片始终与待喷涂线缆接触，而且可以适配不同直径粗细的待喷涂线缆，让喷涂机器人始终与待喷涂线缆保持等电位状态，避免待喷涂线缆与喷涂机器人之间产生放电，从而延长喷涂机器人使用寿命。

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