首页
品牌
排行
问答
专题
特惠
资讯
展会
百科
热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容
热门行业
教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴
装修建材
卫浴洁具
板材
地板
建筑陶瓷
天花板
涂料
瓷砖泥瓦
水电管材
火锅
快餐
生活用品
软装
装饰装潢
灯具
家纺
干洗服务
内衣
男装
女装
幼教
整体卫浴
地板砖
阻燃板
铝材
集成吊顶
美缝剂
硅藻泥
管材
烤鱼
汉堡
叶酸
婴儿用品
婴儿床
指纹锁
品牌首页
品牌资讯
企业信息
商标信息
专利信息
返回上一页
专利状态
一种机器人硬件的检测方法及系统
有效
专利申请进度
申请
2018-07-06
申请公布
2018-11-30
授权
2023-03-21
预估到期
2038-07-06
专利基础信息
申请号
CN201810736773.4
申请日
2018-07-06
申请公布号
CN108908402A
申请公布日
2018-11-30
授权公布号
CN108908402B
授权公告日
2023-03-21
分类号
G06F11/22;G06F11/273;B25J19/00
分类
计算;推算;计数;
申请人名称
浙江国自机器人技术股份有限公司
申请人地址
浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室
专利法律状态
2023-03-21
授权
状态信息
授权
2018-11-30
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种机器人硬件的检测方法,应用于包括可编程逻辑控制器PLC层和嵌入式层的机器人控制器,包括:PLC层获取机器人控制器的各个接口上连接的从设备的状态,并将每个从设备的状态反馈至嵌入式层,其中,状态为正常状态或异常状态;嵌入式层接收并显示每个从设备的状态。可见,在实际应用中,采用本发明的方案,通过机器人控制器实现对与机器人控制器的各个接口连接的从设备的状态的检测,并显示各个从设备的状态,不需要外接检测设备,成本低,同时减小了测试人员的工作量,提高了测试效率。本发明还公开了一种机器人硬件的检测系统,具有上述有益效果。
更多专利
1
一种AGV机器人的安全防护方法及安全防护结构
2
医用无人搬运机器人
3
一种货物位置可调的升降叉取式AGV
4
一种地面清洁装置
5
一种清洁机器人
6
洗地车(T1)
7
一种AGV系统
8
一种清洗机器人
9
一种货架和一种仓储系统
10
一种用于表计识别的定位及读数的复查方法
11
一种移动机器人到位精度控制方法、系统、介质及设备
12
一种压紧机构及具有该压紧机构的辊道式AGV
13
托盘取回方法以及执行端和控制端
14
一种移动机器人到位精度控制方法、系统、介质及设备
15
物流仓储的拣货方法、装置、计算机设备和存储介质
16
一种实时控制CPU的监控系统、方法及移动机器人
17
入库运货方法、出库运货方法和AGV运货装置
18
一种芯块外观缺陷检测设备
19
操作车
20
一种激光识别的方法和设备
全国服务热线:
在线客服
1211389656
咨询
商务合作
85926368
咨询
媒体合作
921888730
咨询
在线客服
客服微信号
品牌网官方客服微信
打开微信扫一扫
客服微信
商务合作微信
商务合作详谈
打开微信扫一扫
商务合作
回到顶部