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专利状态

一种协作机器人吸盘装置

有效

专利申请进度

申请

2018-12-24

授权

2019-11-12

预估到期

2028-12-24

专利基础信息

申请号	CN201822175138.1	申请日	2018-12-24
授权公布号	CN209615550U	授权公告日	2019-11-12
分类号	B25J15/06
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海沃迪智能装备股份有限公司
申请人地址	上海市金山区亭卫公路5899号

专利法律状态

2019-11-12

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种协作机器人吸盘装置，包括协作机器人和设置于所述协作机器人末端的弹性缓冲装置，所述弹性缓冲装置的末端通过机器人法兰还设有辅助吸盘结构，所述辅助吸盘结构的末端通过真空发生器与吸盘连接，所述的辅助吸盘结构包括导向固定座、导向定位键、限位环、导向杆和弹簧，所述辅助吸盘结构通过所述导向固定座与所述机器人法兰相连接，其通过所述导向杆与所述真空发生器插接连接。与现有技术相比，本实用新型具有抓取吸附稳定，贴合度高等优点。

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