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专利状态
一种旋转多工位人机协作装配站
有效
专利申请进度
申请
2018-12-24
授权
2019-10-08
预估到期
2028-12-24
专利基础信息
申请号 CN201822175968.4 申请日 2018-12-24
授权公布号 CN209465939U 授权公告日 2019-10-08
分类号 B23P21/00
分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称 上海沃迪智能装备股份有限公司
申请人地址 上海市金山区亭卫公路5899号
专利法律状态
  • 2019-10-08
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型涉及一种旋转多工位人机协作装配站,包括协作机器人和工装操作台,所述协作机器人的末端设有用于夹取物料的夹持机构,所述工装操作台包括工装底盘安装座,所述工装底盘安装座上还设有物料盒和工装盘,所述工装盘上沿圆周分布设置有多个操作工位,所述工装底盘安装座上还设有用于卡位固定所述工装盘旋转位置的卡槽机构。与现有技术相比,本实用新型具有操作简便,节约空间,成本低廉等优点。