一种膜卷拆垛装置及拆垛方法

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专利状态

一种膜卷拆垛装置及拆垛方法

有效

专利申请进度

申请

2019-07-16

申请公布

2019-09-24

授权

2021-03-30

预估到期

2039-07-16

专利基础信息

申请号	CN201910640907.7	申请日	2019-07-16
申请公布号	CN110271873A	申请公布日	2019-09-24
授权公布号	CN110271873B	授权公告日	2021-03-30
分类号	B65G61/00;B65G47/22
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	上海沃迪智能装备股份有限公司
申请人地址	上海市金山区亭卫公路5899号

专利法律状态

2021-03-30

授权

状态信息

授权
2019-10-22

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2019-09-24

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种膜卷拆垛装置及拆垛方法，其中，装置包括托盘输入线、机械臂、膜卷输出线和托盘输出线，托盘输入线用于对放置有膜卷的托盘进行输送和定位，机械臂用于在托盘上进行膜卷的拆垛操作，膜卷输出线用于输送膜卷至物料指定位置，托盘输出线用于输送空的托盘至托盘指定位置，且膜卷输出线的输送方向与托盘输入线的输送方向一致，托盘输出线的输送方向与托盘输入线的输送方向为垂直关系。与现有技术相比，本发明的装置结构简单、方法易于操作，能够实现多种规格膜卷的自动化拆垛，通过对托盘进行精准定位，以及获取膜卷的空间三维信息，保证了膜卷的有效抓取，提高了膜卷拆垛效率。

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