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专利状态

一种空间避障重载AGV

有效

专利申请进度

申请

2019-10-21

授权

2020-06-16

预估到期

2029-10-21

专利基础信息

申请号	CN201921766270.8	申请日	2019-10-21
授权公布号	CN210761051U	授权公告日	2020-06-16
分类号	B62D63/02;B62D63/04
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	上海沃迪智能装备股份有限公司
申请人地址	上海市金山区亭卫公路5899号

专利法律状态

2020-06-16

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种空间避障重载AGV，包括AGV车体底座，所述AGV车体底座上的不同位置处设有多个用于侦测高空障碍物的视觉传感器和用于侦测不同方向上地面障碍物的激光传感器。与现有技术相比，本实用新型具有空间避障预防性好，可为重载AGV未来的自动驾驶打下基础，激光传感器独立于导航传感器，专门做安全防护，更大程度上增加安全性等优点。

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