用于测量机器人抛光系统中抛光轮损耗的传感器

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专利状态

用于测量机器人抛光系统中抛光轮损耗的传感器

有效

专利申请进度

申请

2015-02-14

授权

2015-07-29

预估到期

2025-02-14

专利基础信息

申请号	CN201520112178.5	申请日	2015-02-14
授权公布号	CN204505012U	授权公告日	2015-07-29
分类号	B24B49/16
分类	磨削；抛光;
申请人名称	深圳市拓野智能股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号

专利法律状态

2020-07-24

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B24B49/16；变更事项:专利权人；变更前:深圳市拓野机器人自动化有限公司；变更后:深圳市拓野智能股份有限公司；变更事项:地址；变更前:528000 广东省深圳市龙岗区龙岗街道同乐社区吓坑二路56号A栋；变更后:518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号
2015-12-30

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):B24B49/16；登记生效日:20151210；变更事项:专利权人；变更前:凌琳；变更后:深圳市拓野机器人自动化有限公司；变更事项:地址；变更前:518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街道同乐社区吓坑二路56号A栋102号；变更后:528000 广东省深圳市龙岗区龙岗街道同乐社区吓坑二路56号A栋
2015-07-29

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于测量机器人抛光系统中抛光轮损耗的传感器，它包括固定安装在机器人上的安装基座，安装基座上通过转轴可转动的安装有一耐磨块，该耐磨块的一端用于与抛光轮硬性接触，并通过抛光轮的碰触作用力后转动；安装基座上于靠近耐磨块的另一端处安装有一接近开关，用于感应耐磨块的转动，并与机器人上驱动抛光轮移动的电机电连接。本实用新型通过设置可转动的耐磨块，让抛光轮向耐磨块移动进行触发与耐磨块联动的接近开关，计算抛光轮的移动距离进行补偿，从而解决抛光轮的损耗问题，确保了机器人抛光的精确度。

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