一种索道牵引巡检机器人系统

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专利状态

一种索道牵引巡检机器人系统

有效

专利申请进度

申请

2017-04-12

授权

2017-12-26

预估到期

2027-04-12

专利基础信息

申请号	CN201720380931.8	申请日	2017-04-12
授权公布号	CN206795816U	授权公告日	2017-12-26
分类号	B25J5/00;B25J13/08;B25J19/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳市拓野智能股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号

专利法律状态

2020-07-17

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J5/00 变更前专利权人:深圳市拓野机器人自动化有限公司变更前地址:518172 广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号变更后专利权人:深圳市拓野智能股份有限公司变更后地址:518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号
2017-12-26

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种索道牵引巡检机器人系统，包括索道牵引运动系统和机器人本体以及远端控制管理系统，所述索道牵引运动系统包括动力系统、固定、导索、编码器、张紧及张力调节、转弯导向、充电、缓存；所述机器人本体包括外壳、导向、充电、顶部支撑、操纵臂、云台、相机、照明、控制板、图传和电池。本机器人可以用在电力隧道，城市综合管廊，工业场所，农用场所、民用场所，对现场环境进行全方位探测、拍照、拍摄，用于设备巡测、安全巡测等场合，也可用在厂区、厂房的环境管理和安全管理等场合。是一种化、易于拆装、维护便捷、运行稳定、安全可靠的巡检机器人。

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