一种复杂工件表面砂光处理装置及工艺

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专利状态

一种复杂工件表面砂光处理装置及工艺

有效

专利申请进度

申请

2016-06-04

申请公布

2016-08-17

授权

2019-04-09

预估到期

2036-06-04

专利基础信息

申请号	CN201610392198.1	申请日	2016-06-04
申请公布号	CN105855998A	申请公布日	2016-08-17
授权公布号	CN105855998B	授权公告日	2019-04-09
分类号	B24B1/00;B24B29/00;B24B27/00;B24B49/00;B24B41/00
分类	磨削；抛光;
申请人名称	深圳市拓野智能股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区龙岗街道同乐社区吓坑二路56号A栋102号

专利法律状态

2020-07-24

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B24B1/00 变更前专利权人:深圳市拓野机器人自动化有限公司变更前地址:广东省深圳市龙岗区龙岗街道同乐社区吓坑二路56号A栋102号变更后专利权人:深圳市拓野智能股份有限公司变更后地址:518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号
2019-04-09

授权

状态信息

授权
2017-03-29

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B24B 1/00申请日:20160604
2016-08-17

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种复杂工件表面砂光处理装置及工艺，其装置包括包括机架，机架上设置有六轴机器人、抛光机、治具部、耗材有无检测部、耗材自动取换部、耗材自动取换校正部和耗材废料放置部，抛光机设置在六轴机器人上，耗材自动取换部、治具部和耗材废料放置部分布在六轴机器人的周围，并位于抛光机的操作的圆周范围内，耗材自动取换部与六轴机器人之间设置有耗材有无检测部，治具部至少有两个，治具部、耗材废料放置部和耗材自动取换部均由气缸驱动，耗材有无检测部上设置有感应装置。

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