一种机器人浮动去毛刺装置

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专利状态

一种机器人浮动去毛刺装置

有效

专利申请进度

申请

2016-12-05

授权

2017-06-27

预估到期

2026-12-05

专利基础信息

申请号	CN201621322134.6	申请日	2016-12-05
授权公布号	CN206277218U	授权公告日	2017-06-27
分类号	B24B9/00;B24B41/00;B24B41/02
分类	磨削；抛光;
申请人名称	深圳市拓野智能股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号

专利法律状态

2020-07-31

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B24B9/00；变更事项:专利权人；变更前:深圳市拓野机器人自动化有限公司；变更后:深圳市拓野智能股份有限公司；变更事项:地址；变更前:518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背路42号；变更后:518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号
2017-06-27

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种机器人浮动去毛刺装置，包括机器人和浮动主轴；浮动主轴包括气压浮动腔,气压浮动腔侧表面设置有L型连接块；还包括砂带机，砂带机包括支撑座；支撑座侧壁固定有支撑块，上部设置有调偏轮；支撑块端部转动连接有支撑杆，支撑杆两端分别设置有浮动轮和打磨轮；支撑座上设置有驱动电机；还包括连接驱动电机活动端、打磨轮、浮动轮和调偏轮的砂带；支撑座上设置有气缸，气缸活动端与支撑杆设置有浮动轮一端连接；打磨时，浮动主轴活动端固定工件，机器人带动浮动主轴运动，使得工件在打磨轮上进行打磨，通过浮动主轴带动工件浮动，气缸带动支撑杆转动进而带动打磨轮浮动，对于一些不规则工件也能起到很好的柔性打磨效果。

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