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专利状态
一种柔性夹爪机构及其组合装夹系统
有效
专利申请进度
申请
2021-11-02
申请公布
2022-01-11
授权
2023-03-31
预估到期
2041-11-02
专利基础信息
申请号 CN202111290068.4 申请日 2021-11-02
申请公布号 CN113910134A 申请公布日 2022-01-11
授权公布号 CN113910134B 授权公告日 2023-03-31
分类号 B25B11/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 深圳市拓野智能股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号
专利法律状态
  • 2023-03-31
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-01-11
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供了一种柔性夹爪机构及其组合装夹系统,柔性夹爪机构包括两个夹爪箱,两个夹爪箱的相互靠近的一侧开有安装槽,所述安装槽内滑动设置有若干阵列排布的夹爪组;两个夹紧机构,分别与两个夹爪箱连接,用于驱动两个夹爪箱的夹爪组夹紧。本发明中,将物品放在柔性夹爪上,与物品外表面接触的夹爪组会向远离一个夹爪箱的方向运动,可以无视夹取目标物外形,只要物品在柔性夹爪的开合范围内,都可以无差别捕抓,还能提供比常规夹爪更可靠的覆盖式抓取,区别于只能应对预先设置抓取区域,物品的所有外表面均可作为夹取区域,抓取效率高,仿形抓取面几乎是在瞬间完成,并且柔性兼容不同物品,省时省力,缩短了加工周期,大大提升了生产效率。