一种对针座自动定位的吸附式末端执行器

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专利状态

一种对针座自动定位的吸附式末端执行器

有效

专利申请进度

申请

2020-03-25

授权

2020-11-20

预估到期

2030-03-25

专利基础信息

申请号	CN202020392946.8	申请日	2020-03-25
授权公布号	CN211971006U	授权公告日	2020-11-20
分类号	B65G47/91
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	深圳市拓野智能股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号

专利法律状态

2020-11-20

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种对针座自动定位的吸附式末端执行器，包括与工业机器人末端固定的安装盒，以及位于安装盒正下方的针座定位压板；吸附式末端执行器还包括设置在安装盒上用于限定针座定位压板沿竖直方向移动的导向组件，以及限定针座定位压板最低下行位置的限位组件；针座定位压板上固设有盘口均朝下的多个第一针座吸盘；针座定位压板的侧表面设置有进气口，且内部设置有连通进气口和第一针座吸盘的气流通道；安装盒内设置有针座定位压板压料时与第一针座吸盘配合吸附针座的吸盘组件；针座定位压板和安装盒下端均设置有避让吸盘组件吸料端的避让通槽；本吸附式末端执行器具备针座定位效果好且搬移更为省力的优点。

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