一种工件码垛抓取平移装置

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专利状态

一种工件码垛抓取平移装置

有效

专利申请进度

申请

2020-04-17

授权

2021-01-26

预估到期

2030-04-17

专利基础信息

申请号	CN202020584498.1	申请日	2020-04-17
授权公布号	CN212402710U	授权公告日	2021-01-26
分类号	B65G61/00;B65G57/00
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	深圳市拓野智能股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号

专利法律状态

2021-01-26

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及工件码垛抓取平移装置，包括隔板放置工位和码垛工位；还包括手抓模组、升降模组、第一平移模组，以及第二平移模组；隔板放置工位上叠放有多个隔板，隔板上带有磁性件或铁件；手抓模组包括对磁性件或铁件吸附的电磁铁，和对工件进行抓取的气动抓手；工件到达码垛工位后，由手抓模组上的气动抓爪进行抓取后，在升降模组、第一平移模组和第二平移模组的调节驱动下降工件码垛，码完一层后，手抓模组移动到隔板放置工位位置通过启动电磁铁来吸取隔板，然后移动到码垛工位处放置隔板，再进行第二层的码垛，自动化程度高，且稳定性好，无需人工干预，提高效率，降低人工成本。

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