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专利状态

一种机器人自动抓手

有效

专利申请进度

申请

2016-12-15

授权

2017-06-30

预估到期

2026-12-15

专利基础信息

申请号	CN201621379066.7	申请日	2016-12-15
授权公布号	CN206287163U	授权公告日	2017-06-30
分类号	B25J15/08
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳市拓野智能股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号

专利法律状态

2020-07-24

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B25J15/08；变更事项:专利权人；变更前:深圳市拓野机器人自动化有限公司；变更后:深圳市拓野智能股份有限公司；变更事项:地址；变更前:518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背路42号；变更后:518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号
2017-06-30

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种机器人自动抓手，包括驱动装置、连杆轴和联动夹爪；驱动装置包括驱动电机和联轴器；连杆轴端部设置有传动齿轮；联动夹爪包括盒体，盒体内部上顶面设置有第一导轨和第二导轨；第一导轨上设置有第一滑块，第一滑块固定连接有第一夹爪；第二导轨上设置有第二滑块，第二滑块固定连接有第二夹爪；第一滑块上还固定设置有与传动齿轮配合的第一齿条；第二滑块上固定设置有与传动齿轮配合的第二齿条；还包括连接连杆轴和盒体的连接法兰；通过控制驱动电机运行带动联轴器，联轴器带动连杆轴，传动齿轮与第一齿条和第二齿条配合传动，进而使得第一夹爪和第二夹爪发生相对运动进行夹持或放开工件，控制稳定性强且纵向移动范围大。

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