一种带夹持、承托双功能的末端执行器及移料机械手

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专利状态

一种带夹持、承托双功能的末端执行器及移料机械手

有效

专利申请进度

申请

2019-12-05

授权

2020-08-14

预估到期

2029-12-05

专利基础信息

申请号	CN201922158070.0	申请日	2019-12-05
授权公布号	CN211250036U	授权公告日	2020-08-14
分类号	B25J9/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳市拓野智能股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号

专利法律状态

2020-08-14

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种带夹持、承托双功能的末端执行器及移料机械手，该末端执行器包括两组夹料臂；夹料臂包括连接臂体，以及夹料臂体；两夹料臂体相对的侧表面均设置有限位围栏；末端执行器还包括安装座、第一驱动组件，以及第二驱动组件；安装座上还设置有用于承托两夹料臂体所夹持工件的托料架；托料架上承托工件的端部与连接臂体正对，本末端执行器中，限位围栏对工件既起承托作用，也起防止窜动的作用；而托料架对工件起承托作用；而在限位围栏和托料架的辅助下，两组夹料臂仅需分别与工件两端部贴合，防止工件横向窜动即可，对工件没有大的夹持力。因此，本末端执行器实现良好取料效果的同时，又保证了工件表面的完好。

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