一种机器人气动打磨浮动装置

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专利状态

一种机器人气动打磨浮动装置

有效

专利申请进度

申请

2016-12-05

授权

2017-06-27

预估到期

2026-12-05

专利基础信息

申请号	CN201621323027.5	申请日	2016-12-05
授权公布号	CN206277233U	授权公告日	2017-06-27
分类号	B24B21/20;B24B21/00
分类	磨削；抛光;
申请人名称	深圳市拓野智能股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号

专利法律状态

2020-07-24

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B24B21/20；变更事项:专利权人；变更前:深圳市拓野机器人自动化有限公司；变更后:深圳市拓野智能股份有限公司；变更事项:地址；变更前:518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背路42号；变更后:518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号
2017-06-27

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种机器人气动打磨浮动装置，包括六轴机器人和砂带机；砂带机包括座体和打磨装置；六轴机器人通过连接法兰与座体底部连接；打磨装置包括安装板；安装板一端与座体转动连接，另一端设置有打磨轮；安装板上设置有张紧轮；安装板上还设置有气动马达和砂带；安装板上位于张紧轮同侧设置有平板推出气缸；座体侧边设置有驱动安装板转动的驱动气缸；通过连接法兰连接六轴机器人与座体，六轴机器人带动砂带机进行打磨加工，驱动气缸调节安装板在座体上转动角度，气动马达带动砂带以及打磨轮转动，平板推出气缸与张紧轮配合调节砂带张紧程度，对存在难以加工的边、角等不规则形状工件加工效果好，且易于控制。

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