一种上料下料的夹持装置_专利查询-品牌网

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专利状态

一种上料下料的夹持装置

有效

专利申请进度

申请

2020-10-22

授权

2021-07-23

预估到期

2030-10-22

专利基础信息

申请号	CN202022374570.0	申请日	2020-10-22
授权公布号	CN213770436U	授权公告日	2021-07-23
分类号	B65G47/90
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	深圳市拓野智能股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号

专利法律状态

2021-07-23

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种上料下料的夹持装置，包括伺服电机、丝杆；丝杆传动连接一左右移动的支架；支架沿竖直方向滑设有滑块，还固定连接滑块驱动气缸；滑块上固定连接夹爪驱动气缸、夹爪安装板；夹爪安装板的底部并列间隔设置多个夹爪底座，夹爪底座成倒U型结构并在其顶部设置第一通孔，每个夹爪底座内均设有连接轴，连接轴上套设并滑动有左夹爪和右夹爪；左右夹爪与夹爪底座之间分别设置一弹簧；夹爪安装板上还设有第二通孔；夹爪驱动气缸固定连接一驱动板，驱动板的底部固定连接驱动块；驱动块的头部依次穿过第二通孔、第一通孔与左右夹爪形成斜楔滑动连接。该实用新型结构简单，一次能夹取多个产品，降低了成本，提高了生产效率。

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