一种复杂工件表面打磨抛光装置

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专利状态

一种复杂工件表面打磨抛光装置

有效

专利申请进度

申请

2016-12-05

授权

2017-06-27

预估到期

2026-12-05

专利基础信息

申请号	CN201621322135.0	申请日	2016-12-05
授权公布号	CN206277253U	授权公告日	2017-06-27
分类号	B24B29/02;B24B41/02;B24B49/00;B24B47/06;B24B51/00
分类	磨削；抛光;
申请人名称	深圳市拓野智能股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号

专利法律状态

2020-07-21

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B24B29/02；变更事项:专利权人；变更前:深圳市拓野机器人自动化有限公司；变更后:深圳市拓野智能股份有限公司；变更事项:地址；变更前:518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背路42号；变更后:518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号
2017-06-27

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种复杂工件表面打磨抛光装置，包括六轴机器人和抛光机；抛光机包括支撑底座和加工板；支撑底座上设置有传动马达；加工板上设置有抛光布轮；还包括连接传动马达和抛光布轮的传动皮带；支撑底座下方设置有滑动平台；还包括支持气缸；支撑底座侧表面设置有与支持气缸活动端配合的盲孔，盲孔底部设置有压力传感器；还包括控制主机；压力传感器和支持气缸均与控制主机电连接并受其控制；通过六轴机器人夹持并带动工件至抛光机抛光位置进行抛光，抛光机受到横向推力后挤压支持气缸，压力传感器受到支持气缸的压力并将压力值传输至控制主机，控制主机调节支持气缸运动进行调节，达到浮动抛光目的，对不规则工件抛光效果好。

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