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专利状态

一种机器人打标装置

有效

专利申请进度

申请

2017-08-04

授权

2018-03-13

预估到期

2027-08-04

专利基础信息

申请号	CN201720969601.2	申请日	2017-08-04
授权公布号	CN207087140U	授权公告日	2018-03-13
分类号	B23K26/36;B23K26/70;B25J11/00
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	深圳市拓野智能股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号

专利法律状态

2020-08-04

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B23K 26/36；专利号:ZL2017209696012；变更事项:专利权人；变更前:深圳市拓野机器人自动化有限公司；变更后:深圳市拓野智能股份有限公司；变更事项:地址；变更前:518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背路42号；变更后:518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号
2018-03-13

实用新型专利权授予

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种机器人打标装置，包括安装架，安装架上设置有送料机构、移料机构、出料机构，和从送料机构抓料并放料至移料机构上的第一机械手；出料机构上设置有物料摆盘；安装架上设置有对移料机构上物料打标的激光打标机、从移料机构上抓取打标完成后物料并将其移至物料摆盘摆放的第二机械手；安装架上设置有对送料机构上物料拍照定位的CCD视觉相机；通过送料机构送料后，CCD视觉相机进行拍照定位，第一机械手抓取后放至移料机构上，而后移料机构送料至激光打标机打标，而后第二机械手抓料后在物料摆盘上摆放，出料机构带出物料摆盘，自动化程度高，适宜批量生产，提高了生产效率。

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