一种LED光源板视觉对位组装装置

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专利状态

一种LED光源板视觉对位组装装置

有效

专利申请进度

申请

2017-08-17

授权

2018-03-13

预估到期

2027-08-17

专利基础信息

申请号	CN201721030694.9	申请日	2017-08-17
授权公布号	CN207094549U	授权公告日	2018-03-13
分类号	F21V17/10
分类	照明;
申请人名称	深圳市拓野智能股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区嶂背路42号

专利法律状态

2020-07-28

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):F21V17/10 变更前专利权人:深圳市拓野机器人自动化有限公司变更前地址:518000 广东省深圳市龙岗区嶂背路42号变更后专利权人:深圳市拓野智能股份有限公司变更后地址:518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号
2018-03-13

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种LED光源板视觉对位组装装置，包括光源板、机械手、固定连接于机械手上的上视觉CCD设备、固定连接于机械手上的取料抓手和用于对光源板进行取像的下视觉CCD设备；其中，取料抓手包括取料气缸，取料气缸垂直安装于机械手下端；取料气缸上的活塞杆连接设置有法兰板；法兰板上设置有取料吸盘、用于定位电源板的定位销和脱料气缸，脱料气缸的活塞杆上设置有用于脱料的脱料块。通过CCD设备对光源板和灯杯进行定位，调整机械手角度和高度，可自动化进行组装，提高组装精度，同时此结构可提高生产效率，节省人工劳动成本。

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