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专利状态
一种柔性智能万用夹具
有效
专利申请进度
申请
2021-10-14
申请公布
2021-12-07
授权
2022-11-18
预估到期
2041-10-14
专利基础信息
申请号 CN202111195364.6 申请日 2021-10-14
申请公布号 CN113752191A 申请公布日 2021-12-07
授权公布号 CN113752191B 授权公告日 2022-11-18
分类号 B25B11/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 深圳市拓野智能股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号
专利法律状态
  • 2022-11-18
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-12-07
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供了一种柔性智能万用夹具,包括箱体组件,所述箱体组件内部水平设置隔板,所述隔板上设置若干圆孔,若干所述圆孔呈阵列分布,所述圆孔内滑动设置滑动柱,所述滑动柱上端设置支撑柱,所述支撑柱上端设置支撑块,所述滑动柱上套设复位弹簧,所述复位弹簧一端与所述滑动柱下端固定连接,所述复位弹簧另一端与所述隔板上表面固定连接。本发明中,将物品放在万用夹具上,与物品外表面接触的支撑块会向下运动,从而抓取物品,可以无视夹取目标物外形,只要物品在夹具的开合范围内,都可以无差别捕抓,不仅无视外形抓取,还能提供比常规夹爪更可靠的覆盖式抓取,抓取效率高,仿形抓取面几乎是在瞬间完成,并且柔性兼容不同物品。