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专利状态
冰激凌自动包装系统
有效
专利申请进度
申请
2015-12-30
申请公布
2016-04-20
授权
2018-01-12
预估到期
2035-12-30
专利基础信息
申请号 CN201511011931.2 申请日 2015-12-30
申请公布号 CN105501544A 申请公布日 2016-04-20
授权公布号 CN105501544B 授权公告日 2018-01-12
分类号 B65B43/42;B65B35/36;B65B23/00;B65B7/00;B65B65/00
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请人地址 江苏省苏州市昆山市高新技术开发区灯塔路230号
专利法律状态
  • 2018-01-12
    授权
    状态信息
    授权
  • 2016-05-18
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):B65B 43/42申请日:20151230
  • 2016-04-20
    公布
    状态信息
    公开
摘要
本发明公开了一种冰激凌自动包装系统,包括冰激凌进料机构(1)、整合输送机构(2)、机架(3)和装箱线(5),其中整合输送机构(2)垂直于冰激凌进料机构(1)的尾端设置且装箱线(5)平行于整合输送机构(2)设置,冰激凌由冰激凌进料机构(1)后端的加速带(13)逐一加速射到整合输送机构(2)上的整合输送带(223)的冰激凌槽中,当一个整合输送带(223)上的冰激凌槽装满冰激凌后则整合输送带(223)在相应伺服电机的驱动下加速运行至固定在机架(3)上的机器人抓取机构(4)的下方,并由机器人抓取机构(4)同时抓取放入装箱线(5)上的包装箱中。本发明的系统运行简捷迅速,自动装箱效率高且精确度高。