一种基于图像识别的差异物料监测方法、装置及电子设备

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专利状态

一种基于图像识别的差异物料监测方法、装置及电子设备

有效

专利申请进度

申请

2021-02-09

申请公布

2021-03-19

授权

2021-04-20

预估到期

2041-02-09

专利基础信息

申请号	CN202110173232.7	申请日	2021-02-09
申请公布号	CN112528967A	申请公布日	2021-03-19
授权公布号	CN112528967B	授权公告日	2021-04-20
分类号	G06K9/00;G06K9/62;G06K9/32
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请人地址	江苏省苏州市昆山市高新区灯塔路230号

专利法律状态

2021-04-20

授权

状态信息

授权
2021-04-06

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2021-03-19

公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例涉及装车物料输送技术领域，公开了一种基于图像识别的差异物料监测方法、装置及电子设备。本发明中，获取来料的彩色图像和三维扫描数据；基于来料的彩色图像和三维扫描数据确定来料的区域图像；基于来料的区域图像搜索第一数据库，获取第一图像集；基于来料的三维扫描数据和第一图像集，确定来料的第一信息；基于第一信息确定来料的输出位置。本发明提出的监测方法能够智能识别输送带上的差异化的物料，在提高识别的速度、准确度的同时降低来料识别的运算量；在智能识别的基础上，自适应确定差异化的物料的输出位置，提高了装车的效率，保证自动装车的正常运行，摆脱对人工的依赖。

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