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专利状态

机器人开箱机构

有效

专利申请进度

申请

2015-04-30

授权

2015-09-09

预估到期

2025-04-30

专利基础信息

申请号	CN201520273427.9	申请日	2015-04-30
授权公布号	CN204623977U	授权公告日	2015-09-09
分类号	B65B43/30
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请人地址	江苏省苏州市昆山市高新技术开发区灯塔路230号

专利法律状态

2015-09-09

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人开箱机构，包括储箱槽（1）和包装箱输送线（2），所述的储箱槽（1）和包装箱输送线（2）之间的上方设有机器人（3），机器人（3）的机械手（4）上安装有连接在机械手（4）端部的开箱工夹具（5），在机械手（4）的作用下开箱工夹具（5）贴附在储箱槽（1）中的底座预成型的包装箱的正面或背面上，开箱工夹具（5）上的开箱吸盘（51）抽真空吸取包装箱后在机械手（4）的作用下向包装箱输送线（2）移动，在移动过程中开箱工夹具（5）上的折壁气缸（52）伸展带动活动折片（53）旋转90°让包装箱的侧面相对于包装箱的正面或背面弯折90°后使得包装箱打开成型。本实用新型一个动作开箱，简便快捷。

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