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专利状态
一种自动装车机器人用货物搬运设备
有效
专利申请进度
申请
2021-02-23
申请公布
2021-03-30
授权
2021-05-18
预估到期
2041-02-23
专利基础信息
申请号 CN202110199290.7 申请日 2021-02-23
申请公布号 CN112573238A 申请公布日 2021-03-30
授权公布号 CN112573238B 授权公告日 2021-05-18
分类号 B65G67/04;B65G43/00
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请人地址 江苏省苏州市昆山市高新区灯塔路230号
专利法律状态
  • 2021-05-18
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-04-16
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B65G67/04;申请日:20210223
  • 2021-03-30
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及一种自动装车机器人用货物搬运设备,包括滑动组件、支撑组件、驱动组件、起升组件和控制器;所述滑动组件与所述支撑组件底部连接,所述驱动组件一端与所述支撑组件连接,另一端与所述起升组件连接,所述起升组件位于所述支撑组件一侧,与所述支撑组件滑动连接,所述控制器设置于所述起升组件底部。本发明通过所述控制器可根据所述起升组件上的货物重量,对货物进行判断;在货物满足搬运条件时,所述控制器可为货物规划行车路径,使每一个货物都可根据其属性进行归类摆放,本发明在与自动装车机器人配合使用中,能够更好的实现搬运货物的自动化,提高了货物分类摆放的效率,减少了人工操作的步骤,使得整个搬运货物的流程更加智能化。