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专利状态

变距柔性机器人工夹具

有效

专利申请进度

申请

2015-12-30

申请公布

2016-04-06

授权

2017-10-31

预估到期

2035-12-30

专利基础信息

申请号	CN201511011937.X	申请日	2015-12-30
申请公布号	CN105459087A	申请公布日	2016-04-06
授权公布号	CN105459087B	授权公告日	2017-10-31
分类号	B25J9/00;B25J9/14;B25J15/06
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请人地址	江苏省苏州市昆山市高新技术开发区灯塔路230号

专利法律状态

2017-10-31

授权

状态信息

授权
2016-05-04

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20151230
2016-04-06

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种变距柔性机器人工夹具，包括工夹具框架（1），所述工夹具框架（1）的顶板底部设有两个驱动方向相反的气缸（2）且工夹具框架（1）内设置至少两个吸盘（3），吸盘（3）的底部设有吸盘软接头（4）且吸盘（3）的上方固定安装有连接块（5），同时沿着工夹具框架（1）的长度方向位于工夹具框架（1）两端端侧的连接块（5）上固定设置有气缸推块（6），气缸推块（6）通过相应的气缸连接杆（7）与气缸（2）的活塞杆相连接；两个气缸（2）的活塞杆伸出时则能够使得对应的吸盘（3）之间相互远离，反之则相反。本发明的工夹具能够实时调整吸盘之间的间距，满足不同种类、不同间距冰激凌的装箱需求，适用范围广。

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