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专利状态

一种柔性拉箱机构

有效

专利申请进度

申请

2016-11-02

授权

2017-06-27

预估到期

2026-11-02

专利基础信息

申请号	CN201621162285.X	申请日	2016-11-02
授权公布号	CN206278331U	授权公告日	2017-06-27
分类号	B65B43/18
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请人地址	江苏省苏州市昆山市高新技术开发区灯塔路230号

专利法律状态

2017-06-27

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种柔性拉箱机构，包括取箱吸盘(102)、吸盘悬臂(103)和悬臂连接块(104)，所述的悬臂连接块(104)固定在吸盘悬臂(103)的一端且吸盘悬臂(103)和悬臂连接块(104)成对设置，悬臂连接块(104)安装在悬臂调节丝杠(105)和悬臂导向轴(106)上且悬臂连接块(104)通过悬臂调节螺母(107)定位在悬臂调节丝杠(105)上，通过悬臂调节丝杠(105)的旋转能够使得两块悬臂连接块(104)在悬臂调节丝杠(105)上沿着悬臂导向轴(106)同步靠近或同步远离。本实用新型适用不同规格的纸箱且取箱吸盘在吸取纸箱时能够获得缓冲；结构简单且执行动作准确平稳，适宜推广使用。

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