一种拆盘机构及入料方法_专利查询-品牌网

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专利状态

一种拆盘机构及入料方法

有效

专利申请进度

申请

2021-03-11

申请公布

2021-08-17

授权

2022-03-29

预估到期

2041-03-11

专利基础信息

申请号	CN202110265562.9	申请日	2021-03-11
申请公布号	CN113264351A	申请公布日	2021-08-17
授权公布号	CN113264351B	授权公告日	2022-03-29
分类号	B65G47/52;B65G43/00
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请人地址	江苏省苏州市昆山市高新区灯塔路230号

专利法律状态

2022-03-29

授权

状态信息

授权
2021-08-17

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种拆盘机构，包括入料单元、执行单元、出料单元，通过设置缓冲式入料单元，优化了拆盘机构入料过程，对于拆解不同的物品，能够根据拆解时间来适应调整入料速度极大提高了拆盘效率。另外，在入料速度调整时，考虑到托盘承载物品高度，采用渐进式降速方式，有效避免了物品倒塌风险。

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