用于笑脸包的机器人自动包装系统

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专利状态

用于笑脸包的机器人自动包装系统

有效

专利申请进度

申请

2018-08-16

申请公布

2019-02-15

授权

2020-10-30

预估到期

2038-08-16

专利基础信息

申请号	CN201810937055.3	申请日	2018-08-16
申请公布号	CN109335087A	申请公布日	2019-02-15
授权公布号	CN109335087B	授权公告日	2020-10-30
分类号	B65B35/16
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请人地址	江苏省苏州市昆山市高新技术开发区灯塔路230号

专利法律状态

2020-10-30

授权

状态信息

授权
2019-03-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B65B 35/16；专利申请号:2018109370553；申请日:20180816
2019-02-15

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种用于笑脸包的机器人自动包装系统，包括包装箱输送线（100），沿着包装箱输送线（100）的输送方向依次设置有开箱隔板机（1）、装箱机（2）和扣盖机（3），开箱隔板机（1）内依次设置有包括开箱工位、下隔板工位、侧隔板工位的三工位或者包括开箱工位、下隔板工位、垫片工位、侧隔板工位的四工位；装箱机（2）内的单边抓包输送装置（24）将预整合输送线（23）上的单边奶包抓取到奶包整合线（25）上整合成奶包单元后由机器人带动柔性工夹具（29）抓取装箱；装箱完毕的包装箱输送到扣盖机（3）进行扣盖。本发明的系统针对笑脸包奶包的自动包装专门设计，结构明晰、动作精准、快捷高效并富有弹性。

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