一种基于图像识别的输送物料异常识别方法、装置及系统

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专利状态

一种基于图像识别的输送物料异常识别方法、装置及系统

有效

专利申请进度

申请

2021-02-03

申请公布

2021-03-16

授权

2021-05-11

预估到期

2041-02-03

专利基础信息

申请号	CN202110144098.8	申请日	2021-02-03
申请公布号	CN112507984A	申请公布日	2021-03-16
授权公布号	CN112507984B	授权公告日	2021-05-11
分类号	G06K9/00;G06Q10/08
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请人地址	江苏省苏州市昆山市高新区灯塔路230号

专利法律状态

2021-05-11

授权

状态信息

授权
2021-04-02

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2021-03-16

公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例涉及图像识别，公开了一种基于图像识别的输送物料异常识别方法，其特征在于，包括：S1：采集第一物料的第一视频；S2：解析所述第一视频，获得第一图像，计算第一物料与输送带第一夹角；其中，分别为x轴，y轴，z轴方向与输送带的夹角；S3：校正所述第一夹角，获得第二夹角；S4：调取第一物料的标准图像，根据所述第二夹角校正第一物料的标准图像，获得校正后的校正图像；S5：比较第一图像及校正图像，若第一图像与校正图像差异超过预设条件，判定为物料异常。本发明规避了滑动造成的角度变化对输送带上的物料识别的影响，实现了基于图像识别的快速准确的识别输送物料的异常检测。

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