首页
品牌
排行
问答
专题
特惠
资讯
展会
百科
热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容
热门行业
教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴
装修建材
卫浴洁具
板材
地板
建筑陶瓷
天花板
涂料
瓷砖泥瓦
水电管材
火锅
快餐
生活用品
软装
装饰装潢
灯具
家纺
干洗服务
内衣
男装
女装
幼教
整体卫浴
地板砖
阻燃板
铝材
集成吊顶
美缝剂
硅藻泥
管材
烤鱼
汉堡
叶酸
婴儿用品
婴儿床
指纹锁
品牌首页
品牌资讯
企业信息
商标信息
专利信息
返回上一页
专利状态
局部代价地图的生成方法、存储介质和智能无人巡检车
有效
专利申请进度
申请
2021-06-01
申请公布
2021-09-03
授权
2022-06-21
预估到期
2041-06-01
专利基础信息
申请号
CN202110608204.3
申请日
2021-06-01
申请公布号
CN113340314A
申请公布日
2021-09-03
授权公布号
CN113340314B
授权公告日
2022-06-21
分类号
G01C21/32;G01C21/34;G01S13/86;G01S13/87;G01S13/931;G01S17/89
分类
测量;测试;
申请人名称
苏州天准科技股份有限公司
申请人地址
江苏省苏州市高新区科技城浔阳江路70号
专利法律状态
2022-06-21
授权
状态信息
授权
2021-09-03
公布
状态信息
公布
摘要
本发明提供了一种局部代价地图的生成方法、存储介质和智能无人巡检车,属于自动导航领域的点云地图构建技术。方法包括实时获取包含环境信息和位置矢量信息Vectormap的当前激光点云PClidar,坐标转换,确定感兴趣区域ROI,遍历当前激光点云PClidar中感兴趣区域ROI内的所有空间点pi,求取点云数量countmn,寻找点云数量countmn最大值记作count_max,位置矢量信息Vectormap转移到无人车基座base坐标下,得到Vectorbase,遍历当前局部代价地图Costlocal的所有位置,判定所有区域可通行情况进行标记,完成带有通行信息标记的局部代价地图Cost’local。本申请通过当前激光点云PClidar和当前感知障碍Obstaclelidar,可以实时高效的生产带有通行信息标记的局部代价地图Cost’local,提高了效率和精度,便于推广应用。
更多专利
1
全局代价地图的生成方法、存储介质和智能无人巡检车
2
用于机动车零部件的组装装置及组装方法
3
一种液口距的监测方法、存储介质、终端和拉晶设备
4
一种用于阀体涂油与装配的设备
5
一种3D激光成像系统
6
整料装置
7
一种物料升降变向机构
8
转盘载具及转盘式吸料装置
9
一种高精载物装置
10
一种单射智能相机
11
一种电机的PCBA板、电机本体、下壳体焊接组装结构
12
3D激光位移传感器
13
用于板材双面曝光的移载装置
14
片材联合检测装置和智能分选系统
15
带阻尼的滑移定位机构
16
一种影像测量设备及影像测量方法
17
机动车热交换器内防尘盖的安装方法
18
一种规整打包设备
19
多角度照明机构
20
用于机动车热交换器的组装设备
全国服务热线:
在线客服
1211389656
咨询
商务合作
85926368
咨询
媒体合作
921888730
咨询
在线客服
客服微信号
品牌网官方客服微信
打开微信扫一扫
客服微信
商务合作微信
商务合作详谈
打开微信扫一扫
商务合作
回到顶部