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专利状态

一种折叠臂稳定装置

有效

专利申请进度

申请

2021-07-15

授权

2021-11-30

预估到期

2031-07-15

专利基础信息

申请号	CN202121616903.4	申请日	2021-07-15
授权公布号	CN214924570U	授权公告日	2021-11-30
分类号	B25J18/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	浙江大立科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区滨康路639号

专利法律状态

2021-11-30

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种折叠臂稳定装置，属于机器人折叠臂技术领域。本实用新型解决了现有折叠臂展开时，折叠臂下落不稳，以及折叠臂折叠时，电机因遇到外力振动造成过载而损坏的问题。本实用新型提供一种折叠臂稳定装置，包括拉伸结构和锁定结构；拉伸结构和锁定结构用于锁定或释放折叠臂的第一从动臂。本实用新型实现了减少电机负载，电机不易损坏，同时增强电机承受外力振动的能力的效果。

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