一种电力巡检机器人的底盘系统

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专利状态

一种电力巡检机器人的底盘系统

有效

专利申请进度

申请

2021-07-15

授权

2021-12-07

预估到期

2031-07-15

专利基础信息

申请号	CN202121607491.8	申请日	2021-07-15
授权公布号	CN215043079U	授权公告日	2021-12-07
分类号	B62D5/04;B62D3/02
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	浙江大立科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区滨康路639号

专利法律状态

2021-12-07

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种电力巡检机器人的底盘系统，属于巡检机器人技术领域，解决了现有技术中巡检机器人转向操作复杂且转向半径过大的问题。本实用新型的底盘系统包括：驱动电机、车轮、机架和转向系统；驱动电机驱动车轮旋转；转向系统包括：转向电机、相互啮合的齿轮组和多组同步传动机构；通过齿轮组啮合实现前后轮的反向偏转；转向电机驱动主动齿轮旋转；同步传动机构包括：主动轮、同步带、从动轮；通过同步轮和同步带将转向动力传输到四个车轮；主动齿轮通过同步传动机构带动车轮中的前轮偏转；从动齿轮通过同步传动机构带动车轮中的后轮偏转，通过改变前后轮的偏转方向实现了多种转向模式的切换。

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