本实用新型提供了一种ALD机台载板自动清洁装置,安装于ALD机台载板进腔等待区域或上下片区域,ALD机台载板进腔等待区域或上下片区域具有机台框架,载板位于机台框架下,包括螺纹连接在机台框架载板进入一侧的条刷,机台框架位于载板进腔一侧两端分别对称开有固定螺孔,条刷上对应固定螺孔处分别开有一个待机孔和至少三个在垂直于载板方向上高度不同的微调螺孔;在垂直于载板方向上,待机孔高度低于所有微调螺孔;条刷通过螺栓插入待机孔或微调螺孔后并与固定螺孔锁紧而固定与机台框架上。本实用新型通过待机孔、微调螺孔与固定螺孔的配合,可在无需人力的情况下,高效清理载板上的碎片及掉渣,有效减少机台停机时间,增加产能并节约人力成本。