一种工业机器人附加轴功能的开发方法

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专利状态

一种工业机器人附加轴功能的开发方法

有效

专利申请进度

申请

2013-10-24

申请公布

2014-02-12

授权

2016-09-14

预估到期

2033-10-24

专利基础信息

申请号	CN201310507391.1	申请日	2013-10-24
申请公布号	CN103576559A	申请公布日	2014-02-12
授权公布号	CN103576559B	授权公告日	2016-09-14
分类号	G05B17/02
分类	控制；调节;
申请人名称	埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址	安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号

专利法律状态

2016-09-14

授权

状态信息

授权
2016-09-14

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G05B17/02；变更事项:申请人；变更前:安徽埃夫特智能装备有限公司；变更后:埃夫特智能装备股份有限公司；变更事项:地址；变更前:241008 安徽省芜湖市鸠江区飞跃东路8号；变更后:241008 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
2014-03-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05B17/02；申请日:20131024
2014-02-12

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种工业机器人附加轴功能的开发方法，其特征在于：所述的开发方法预先建立一种一定数量的虚拟仿真轴，完成整个机器人及附加轴的软件功能；在实际应用时，根据客户的应用需要将相应数量的虚拟轴以实轴进行更换，从而实现附加轴的快速开发。由于采用上述的方法，本发明的优点在于：1、在不具备实际硬件的条件下，为附加轴功能的测试提供了必要的条件；2、附加轴的数量不会影响软件的架构，增加物理附加轴后对软件的修改量很小；3、程序移植性好，无需重复开发；4、缩短了向终端客户的交货时间。

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