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专利状态
一种气缸驱动的机械手臂上下座及机械手臂
有效
专利申请进度
申请
2020-11-20
授权
2021-09-17
预估到期
2030-11-20
专利基础信息
申请号 CN202022719028.4 申请日 2020-11-20
授权公布号 CN214213806U 授权公告日 2021-09-17
分类号 B25J9/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 伯朗特机器人股份有限公司
申请人地址 广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号
专利法律状态
  • 2021-09-17
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型涉及一种气缸驱动的机械手臂上下座,包括上下座本体,所述上下座本体为一体成型结构;所述上下座本体设有气缸安装部以及滑块安装部。本实用新型通过设置一体成型结构的上下座本体,并设置气缸安装部和滑块安装部,直接模组化成型汇成一体,减少了安装工时,利于安装,使机械手臂的稳定性更高,加工方便利于量产。