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专利状态
齿轮组件、人工关节和机器人
有效
专利申请进度
申请
2021-06-24
申请公布
2021-09-17
授权
2022-08-26
预估到期
2041-06-24
专利基础信息
申请号 CN202110705722.7 申请日 2021-06-24
申请公布号 CN113400340A 申请公布日 2021-09-17
授权公布号 CN113400340B 授权公告日 2022-08-26
分类号 B25J17/02;B25J9/08;B25J9/10;F16H1/14;F16H57/022;F16H57/038;F16H57/12
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 库卡机器人制造(上海)有限公司
申请人地址 上海市松江区小昆山镇昆港公路889号
专利法律状态
  • 2022-08-26
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-09-17
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请提出了一种齿轮组件、人工关节和机器人。齿轮组件包括:第一锥齿轮;第二锥齿轮,与第一锥齿轮啮合,第二锥齿轮和第一锥齿轮之间具有齿间隙;转臂,转臂的一端可转动地设置,转臂上设有第一锥齿轮,转臂用于带动第一锥齿轮转动,以调整齿间隙;定位件,可装卸地设于转臂的另一端,其中,定位件用于固定转臂。通过本申请的技术方案,只要转动转臂,即可实现调节齿间隙的目的,调节方式简单灵活,调节效率高。而且加工精度要求低,易于实现。