机器人组件及其控制方法、控制装置、可读存储介质

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专利状态

机器人组件及其控制方法、控制装置、可读存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-12-13

申请公布

2022-03-11

授权

2023-11-14

预估到期

2041-12-13

专利基础信息

申请号	CN202111515216.8	申请日	2021-12-13
申请公布号	CN114161420A	申请公布日	2022-03-11
授权公布号	CN114161420B	授权公告日	2023-11-14
分类号	B25J9/16
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	库卡机器人制造（上海）有限公司
申请人地址	上海市松江区小昆山镇昆港公路889号

专利法律状态

2023-11-14

授权

状态信息

授权
2022-03-29

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J9/16；申请日:20211213
2022-03-11

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种机器人组件及其控制方法、控制装置、可读存储介质。其中，机器人组件，包括：控制器；机器人本体，与控制器电连接，机器人本体上设置有工具；位置检测装置，与控制器电连接，用于采集工具的位置信息；输入设备，与控制器电连接，用于根据触发输入生成校准信号，控制器用于响应于校准信号，根据位置信息校准工具的坐标值。本发明实施例通过设置“一键校准”功能，对机器人的工具坐标值进行自动校准，从而保证工具坐标值准确无误，能够保证机器人的加工精度，提高机器人的工作效率和加工良品率。且该过程中无需操作人员手动校准，有效地减少了校准工作的耗时，提高了校准效率。

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