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专利状态

线束支架及机器人

有效

专利申请进度

申请

2021-10-27

授权

2022-04-08

预估到期

2031-10-27

专利基础信息

申请号	CN202122604627.6	申请日	2021-10-27
授权公布号	CN216252127U	授权公告日	2022-04-08
分类号	H02G11/00;B25J11/00;B25J18/00
分类	发电、变电或配电;
申请人名称	库卡机器人制造（上海）有限公司
申请人地址	上海市松江区小昆山镇昆港公路889号

专利法律状态

2022-04-08

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开一种线束支架及机器人，其中，线束支架包括：固定件；摆动件，其上设置有将线束局部固定于其上的安装位，以及转动连接件，分别与所述固定件和所述摆动件相连而使所述摆动件能够相对于所述固定件转动；所述线束通过卡固件固定于所述摆动件的安装位而使所述线束受力带动所述摆动件相对于所述固定件进行自适应摆动。本实用新型技术方案可以防止线束出现破裂、断裂的失效情况。

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