转动座总成以及机器人_专利查询-品牌网

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专利状态

转动座总成以及机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-08-24

授权

2023-04-07

预估到期

2032-08-24

专利基础信息

申请号	CN202222242510.2	申请日	2022-08-24
授权公布号	CN218802260U	授权公告日	2023-04-07
分类号	B25J9/00;B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	库卡机器人制造（上海）有限公司
申请人地址	上海市松江区小昆山镇昆港公路889号7幢、8幢、9幢、10幢、11幢

专利法律状态

2023-04-07

授权

状态信息

授权

摘要

本申请涉及一种转动座总成以及机器人。转动座总成应用于机器人，转动座总成包括第一主体、减速器以及第二主体，第一主体，设有第一油腔，减速器，至少部分地设置于第一油腔中，并与第一主体密封连接，第一油腔与减速器的内部连通，第二主体，与减速器密封连接，并位于减速器远离第一主体的一侧，第二主体设有第二油腔，第二油腔与减速器的内部连通。机器人包括机器人本体以及上述转动座总成，第一主体和第二主体中的一者设置于机器人本体。上述转动座总成内部设有与减速器内部连通的油腔，通过油腔内存储的润滑油对减速器内部构件进行润滑，提高减速器的润滑效果，减少减速器在各种工况下的磨损，提高转动座总成润滑的便捷性以及使用的可靠性。

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