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专利状态

机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-12-05

授权

2023-04-21

预估到期

2032-12-05

专利基础信息

申请号	CN202223244865.1	申请日	2022-12-05
授权公布号	CN218891430U	授权公告日	2023-04-21
分类号	B23P19/06
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	库卡机器人制造（上海）有限公司
申请人地址	上海市松江区小昆山镇昆港公路889号

专利法律状态

2023-04-21

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种机器人，包括：机器主体，机器主体包括轴体和驱动部，驱动部用于驱动轴体沿其轴线运动，及用于驱动轴体自转；拧紧枪，拧紧枪连接于机器主体的一侧；披头，披头与拧紧枪连接，拧紧枪用于驱动披头工作；拧紧枪头组件，拧紧枪头组件与轴体连接；其中，轴体能够带动拧紧枪头组件运动至披头处，以向披头提供用于锁紧工件的紧固件。

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