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专利状态
底座模块以及机器人底座
有效
专利申请进度
申请
2023-01-03
授权
2023-08-18
预估到期
2033-01-03
专利基础信息
申请号 CN202320008961.1 申请日 2023-01-03
授权公布号 CN219543246U 授权公告日 2023-08-18
分类号 B25J19/00;B25H1/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 库卡机器人制造(上海)有限公司
申请人地址 上海市松江区小昆山镇昆港公路889号7幢、8幢、9幢、10幢、11幢
专利法律状态
  • 2023-08-18
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本申请提供了一种底座模块以及机器人底座,底座模块应用于机器人底座,底座模块包括底座以及驱动轮。底座具有支撑面和围绕支撑面设置的多个侧边,底座包括第一拼接部和第二拼接部,第一拼接部位于侧边,第二拼接部位于相邻两个侧边的交汇处;驱动轮连接于支撑面,驱动轮用于带动底座移动。底座模块与底座模块之间可以通过第一拼接部进行拼接,使得底座模块可以生产为小尺寸的结构,以便于搬运。多个底座模块的第二拼接部可以连接在一起,为其他结构件提供了连接和受力的位置,从而将力分散于每个底座模块,使得底座模块可以适用于多种不同型号的机器人。底座模块可以通过驱动轮进行移动和搬运,进一步降低了搬运和移动的难度。