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专利状态
机器人的校准方法和校准装置、机器人和可读存储介质
有效
专利申请进度
申请
2021-12-13
申请公布
2022-02-18
授权
2023-03-31
预估到期
2041-12-13
专利基础信息
申请号
CN202111515218.7
申请日
2021-12-13
申请公布号
CN114055475A
申请公布日
2022-02-18
授权公布号
CN114055475B
授权公告日
2023-03-31
分类号
B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
库卡机器人制造(上海)有限公司
申请人地址
上海市松江区小昆山镇昆港公路889号
专利法律状态
2023-03-31
授权
状态信息
授权
2022-02-18
公布
状态信息
公布
摘要
本发明提供了一种机器人的校准方法和校准装置、机器人和可读存储介质。机器人包括光电传感器,光电传感器用于产生光线,方法包括:控制机器人驱动工具按照第一轨迹运动,获取工具穿过光线时的交点的第一坐标信息;根据第一坐标信息校准基坐标系。本发明实施例通过光电传感器,对机器人的工具坐标系进行自动校准,因此能够实现高精度且高效率的自动校准,现有的人工校准往往需要10分钟以上的校准时间,而本发明提供的自动校准仅需要15秒到60秒的时间,即可完成校准,提高了校准效率。
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