自动导引运输车、机器人及其夹持装置

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专利状态

自动导引运输车、机器人及其夹持装置

有效

专利申请进度

申请

2019-07-02

授权

2020-04-17

预估到期

2029-07-02

专利基础信息

申请号	CN201921031289.8	申请日	2019-07-02
授权公布号	CN210339565U	授权公告日	2020-04-17
分类号	B65G49/07
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	库卡机器人制造（上海）有限公司
申请人地址	上海市松江区小昆山镇昆港公路889号

专利法律状态

2020-04-17

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种自动导引运输车、机器人及其夹持装置。夹持装置包括基座、设于基座上的滑动部、驱动部、第一夹持臂和第二夹持臂。基座能够与机器人的机械手传动连接。两个滑动部分别可滑动地设于基座上的两侧。两驱动部的驱动端分别与两滑动部对应连接。两个第一夹持臂分别与滑动部连接，两第一夹持部对称设置用于分别夹紧晶圆盒两侧，提高了夹持晶圆盒的稳定性。两个第二夹持臂分别与滑动部连接，两第二夹持部对称设置用于分别夹紧晶圆架两侧，提高了夹持晶圆盒的稳定性。

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