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专利状态
控制柜及机器人系统
有效
专利申请进度
申请
2022-12-20
授权
2023-05-12
预估到期
2032-12-20
专利基础信息
申请号 CN202223422246.7 申请日 2022-12-20
授权公布号 CN219006076U 授权公告日 2023-05-12
分类号 B25J13/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 库卡机器人制造(上海)有限公司
申请人地址 上海市松江区小昆山镇昆港公路889号
专利法律状态
  • 2023-05-12
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型提供了一种控制柜及机器人系统,控制柜包括:多个硬件模块,每个硬件模块包括一第一电路板和设置于第一电路板上的功能部件;第二电路板,第一电路板可装卸地固定于第二电路板上并与第二电路板电连接,硬件模块之间能够通过第一电路板和第二电路板传输信号。本实用新型提供的控制柜实现了各硬件模块之间的无线连接,第二电路板兼具固定各硬件模块和使得硬件模块间信号传输的功能,第一电路板和第二电路板之间的连接可靠性更佳,保障了硬件模块间的通信质量,且极大简化了装配步骤,改善了控制柜内的空间布置,各硬件模块可以更紧凑的排布,利于实现控制柜的小型化。