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专利状态
机器人双输出关节伺服
有效
专利申请进度
申请
2018-02-12
授权
2018-11-02
预估到期
2028-02-12
专利基础信息
申请号 CN201820252576.0 申请日 2018-02-12
授权公布号 CN208034713U 授权公告日 2018-11-02
分类号 B25J17/00;B25J9/10;B25J13/08
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 深圳市城市漫步科技有限公司
申请人地址 广东省深圳市福田区深南路车公庙工业区(泰然)车公庙工业区202栋2层6-12线东218A-218B
专利法律状态
  • 2018-11-02
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型涉及一种机器人双输出关节伺服,包括:壳体,内设有一容纳腔;驱动器,收容于容纳腔内,用于输出驱动;动力齿轮组,收容于容纳腔内,与驱动器传动连接;输出轴,在容纳腔内被安装固定,包括主轴及传动齿轮,传动齿轮与主轴固定连接,主轴的两端各设置有一安装位,安装位外露于壳体,用于安装固定机器人的骨架;角度反馈齿轮组,固定连接于输出轴,随着输出轴的转动而转动;及角度测量组件,包括磁性件及磁编码器,磁性件设置于角度反馈齿轮组上,并随着角度反馈齿轮组的转动而转动,磁编码器通过探测磁性件的角度,从而实现输出轴的转动角度的测量。上述机器人双输出关节伺服,可以实现°~360°全角度测量。