一种机器人肩部舵机固定机构

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专利状态

一种机器人肩部舵机固定机构

有效

专利申请进度

申请

2018-02-05

授权

2018-10-12

预估到期

2028-02-05

专利基础信息

申请号	CN201820188467.7	申请日	2018-02-05
授权公布号	CN207953853U	授权公告日	2018-10-12
分类号	B25J9/08
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳市城市漫步科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市福田区深南路车公庙工业区(泰然)车公庙工业区202栋2层6-12线东218A-218B

专利法律状态

2018-10-12

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种机器人肩部舵机固定机构，包括位于同一平面内的第一固定板、中间固定板和第三固定板，第一固定板和第三固定板分别连接中间固定板的两侧；第一固定板和第三固定板的外侧边均具有一弯折板，弯折板上设置有多个第一螺丝孔，上侧均设置有弧形部，弧形部的端部设置有抵接部，抵接部上设置有螺孔槽，下侧均设置有弯折部，弯折部向下垂直延伸有一连接板，连接板上设置有固定孔；连接板与抵接部位于同一竖直平面内；中间固定板上设置有多个第二螺丝孔，中间固定板的下侧垂直延伸设置有挡止板。所述机器人肩部舵机固定机构可减少机器人胸部的内部空间需求，使机器人更为轻巧，更符合市场需求。

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