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专利状态
一种具有硅胶手指头的机器人手臂
有效
专利申请进度
申请
2019-12-30
授权
2020-08-28
预估到期
2029-12-30
专利基础信息
申请号 CN201922442742.0 申请日 2019-12-30
授权公布号 CN211362299U 授权公告日 2020-08-28
分类号 B25J15/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 深圳市城市漫步科技有限公司
申请人地址 广东省深圳市福田区华强北街道荔村社区振兴路120号赛格科技园2栋3B08
专利法律状态
  • 2020-08-28
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型涉及一种具有硅胶手指头的机器人手臂,包括手臂部、部分安装在所述手臂部内的手掌部及部分安装在所述手掌部内的硅胶手指部,所述硅胶手指部包括安装部、自安装部向外延伸的四个手指头及自安装部向外延伸且与所述四个手指头间隔设置的大拇指,所述四个手指头为一体成型,所述大拇指通过具有弹性的连接部与所述安装部连接,所述硅胶手指部通过所述安装部安装在所述手掌部上,所述具有硅胶手指头的机器人手可提高机器人手指头使用寿命且结构简单、安装方便。