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专利状态
作业方法、自移动设备及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2021-08-17
申请公布
2021-12-14
授权
2023-07-28
预估到期
2041-08-17
专利基础信息
申请号 CN202110944997.6 申请日 2021-08-17
申请公布号 CN113786125A 申请公布日 2021-12-14
授权公布号 CN113786125B 授权公告日 2023-07-28
分类号 A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02
分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称 科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址 江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号
专利法律状态
  • 2023-07-28
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-12-31
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):A47L11/24;申请日:20210817
  • 2021-12-14
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请实施例提供一种作业方法、自移动设备及存储介质。在本申请实施例中,充分利用并结合自移动设备上的结构光模组获得更为丰富的环境数据,对作业环境中的不同物体进行类型识别,进而针对不同类型的物体采用不同的机器行为模式执行作业任务,做到更有针对性地、精细化、有目的性的执行作业任务,不仅能缩短作业时间,还能提高作业能力,改善用户的使用体验。特别是针对扫地机器人,针对不同类型的物体可以采用不同的机器行为模式执行清洁任务,做到更有针对性地、精细化、有目的性的清洁作业,不仅能缩短清洁时间,还能提高清洁能力,改善用户的使用体验。