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专利状态
作业方法、自移动设备及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2021-08-17
申请公布
2021-12-14
授权
2023-07-28
预估到期
2041-08-17
专利基础信息
申请号
CN202110944997.6
申请日
2021-08-17
申请公布号
CN113786125A
申请公布日
2021-12-14
授权公布号
CN113786125B
授权公告日
2023-07-28
分类号
A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02
分类
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称
科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址
江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号
专利法律状态
2023-07-28
授权
状态信息
授权
2021-12-31
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):A47L11/24;申请日:20210817
2021-12-14
公布
状态信息
公布
摘要
本申请实施例提供一种作业方法、自移动设备及存储介质。在本申请实施例中,充分利用并结合自移动设备上的结构光模组获得更为丰富的环境数据,对作业环境中的不同物体进行类型识别,进而针对不同类型的物体采用不同的机器行为模式执行作业任务,做到更有针对性地、精细化、有目的性的执行作业任务,不仅能缩短作业时间,还能提高作业能力,改善用户的使用体验。特别是针对扫地机器人,针对不同类型的物体可以采用不同的机器行为模式执行清洁任务,做到更有针对性地、精细化、有目的性的清洁作业,不仅能缩短清洁时间,还能提高清洁能力,改善用户的使用体验。
更多专利
1
清洁装置以及滚刷总成
2
割草机及自移动设备
3
带计划表设置及功能模式操作的图形用户界面的显示屏幕面板
4
机器人及语音识别设备
5
割草机、弹性件及自移动设备
6
割草机、防撞装置及自移动设备
7
自移动设备及刹车装置
8
充电模块及基站
9
回收装置和清洁基站
10
多介质智能清洁系统及其控制方法
11
一种机器人的控制方法及装置、机器人
12
基站及清洁组件
13
自移动设备及刹车装置
14
割草机的信号杆
15
基站、毛刷组件及清洁系统
16
自移动设备及刹车卡死机构
17
空气净化设备和过滤装置
18
割草机、电机升降结构及电器设备
19
集尘方法、装置、设备及可读存储介质
20
清洁装置及其应用的透光罩、自移动装置
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