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专利状态

割草机及自移动设备

有效

专利申请进度

申请

2022-10-25

授权

2023-04-07

预估到期

2032-10-25

专利基础信息

申请号	CN202222820144.4	申请日	2022-10-25
授权公布号	CN218789183U	授权公告日	2023-04-07
分类号	A01D75/18;A47L11/40;B62D61/12;A01D67/00
分类	农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
申请人名称	科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号

专利法律状态

2023-04-07

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型实施例提供一种割草机及自移动设备。其中，所述割草机包括机体；前轮，通过前轮轴活动地连接在所述机体上，所述前轮随所述机体姿态变化做出远离或靠近所述机体的运动；环状限位块，过盈压装在所述前轮轴上；触发件，套设在所述环状限位块上，且能绕所述环状限位块转动，还能随所述前轮运动；感应件，设置在所述机体上；所述感应件与所述触发件配合，用于检测所述前轮与所述机体的相对位置，以判定所述机体是否被抬升或提起。本实用新型实施例提供的技术方案，触发件的安装稳定性高，继而保证了触发件与感应件间的感测精准度，有效的提高了割草机检测的可靠性，提高了割草机的使用安全性。

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